金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，上海赢浩机电设备有限公司 取得一项名为“一种六自由度磁致伸缩微操作平台”的专利，授权公告号 CN 221891921 U，申请日期为 2024年2月。
专利摘要显示，本实用新型提出了一种六自由度磁致伸缩微操作平台，主要包括动平台、固定平台、柔性复合支链和磁致伸缩致动器；所述柔性复合支链为带有由两个菱形和一个杠杆组成的三级柔性放大机构。所述固定平台设有六个磁致伸缩致动器安装槽，所述柔性复合支链、磁致伸缩致动器固定在安装槽位置上，柔性复合支链一端带有柔性虎克铰和柔性球副并与动平台固接；所述磁致伸缩致动器的特点是响应快、应变大、驱动精度高，输出力大，能高效并精准实现微操作功能；采用六个具有行程放大效果的柔性支链能增大微操作平台的工作空间，能满足不同的微操作需求。故本实用新型提出的一种六自由度磁致伸缩微操作平台，具有响应快、定位精准、输出力大、应用广泛等优点。
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